Chi Tiết Bảng Mã Lỗi Servo Yaskawa Sigma II, Sigma V, Sigma VII  - Hotline: 0913.506.739   

Servo Yaskawa Sigma II, Sigma V và Sigma VII là những dòng servo được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống máy CNC, máy cắt laser, máy đóng gói, máy in, robot công nghiệp và dây chuyền sản xuất tự động. Trong quá trình vận hành, servo có thể xuất hiện các mã lỗi (Alarm) nhằm cảnh báo sự cố về nguồn điện, encoder, động cơ, quá tải hoặc truyền thông.

Việc hiểu rõ ý nghĩa từng mã lỗi sẽ giúp kỹ thuật viên nhanh chóng xác định nguyên nhân, đưa ra phương án xử lý phù hợp, hạn chế thời gian dừng máy và tránh phát sinh hư hỏng nghiêm trọng hơn.

Trần Gia Automation - Chuyên nhận sửa Servo báo lỗi các hãng, hỗ trợ toàn quốc 

Một số mã lỗi Servo Yaskawa phổ biến và cách xử lý

Alarm A.10 – Over Current (Quá dòng)

Nguyên nhân

• Động cơ bị chập cuộn dây.
• Cáp motor bị chạm mass.
• Board công suất Driver hỏng.
• IGBT bị chập.
• Gia tốc tăng quá nhanh.

Cách xử lý

• Kiểm tra điện trở cuộn dây động cơ.
• Đo cách điện motor.
• Kiểm tra dây nguồn động cơ.
• Kiểm tra module công suất.
• Giảm thông số Acceleration.

Alarm A.30 – Encoder Error

Nguyên nhân

• Encoder hỏng.
• Cáp encoder đứt.
• Jack encoder lỏng.
• Nhiễu tín hiệu.

Cách xử lý

• Kiểm tra cáp encoder.
• Vệ sinh đầu jack.
• Thay encoder nếu cần.
• Kiểm tra nguồn cấp encoder.

Alarm A.40 – Over Voltage

Nguyên nhân

• Điện áp đầu vào quá cao.
• Điện áp hồi tiếp từ motor khi giảm tốc.
• Điện trở xả thắng bị hỏng.

Cách xử lý

• Đo điện áp nguồn.
• Kiểm tra điện trở thắng.
• Tăng thời gian giảm tốc.
• Kiểm tra mạch công suất.

Alarm A.50 – Overload

Nguyên nhân

• Motor chịu tải lớn.
• Cơ cấu truyền động bị kẹt.
• Gia tốc cài đặt quá cao.

Cách xử lý

• Kiểm tra cơ khí.
• Điều chỉnh thông số tải.
• Kiểm tra vòng bi.
• Bảo dưỡng hệ thống truyền động.

Alarm A.71 – Overheat

Nguyên nhân

• Driver quá nóng.
• Quạt làm mát hỏng.
• Tản nhiệt bám bụi.
• Nhiệt độ môi trường cao.

Cách xử lý

• Vệ sinh tản nhiệt.
• Thay quạt.
• Kiểm tra thông gió tủ điện.
• Đảm bảo nhiệt độ vận hành đúng tiêu chuẩn.

Alarm A.81 – Absolute Encoder Error

Nguyên nhân

• Pin encoder yếu.
• Encoder mất dữ liệu.
• Thay motor nhưng chưa cài đặt lại.

Cách xử lý

• Thay pin encoder.
• Reset dữ liệu Absolute.
• Thiết lập lại hệ thống.

Alarm A.90 – Communication Error

Nguyên nhân

• PLC mất kết nối Servo.
• Đứt cáp truyền thông.
• Sai cấu hình mạng.

Cách xử lý

• Kiểm tra cáp mạng.
• Kiểm tra PLC.
• Kiểm tra địa chỉ truyền thông.
• Khởi động lại hệ thống.

Các nhóm mã lỗi Servo Yaskawa thường gặp

Nhóm mã lỗi	Nguyên nhân thường gặp	Hướng xử lý
Lỗi nguồn cấp (Power Supply)	Điện áp quá cao, quá thấp, mất pha, nguồn không ổn định	Kiểm tra điện áp đầu vào, cầu chì, dây nguồn và bộ nguồn của servo
Lỗi quá dòng (Over Current)	Chập cuộn dây motor, IGBT hỏng, cáp động lực chạm mass, tải quá lớn	Kiểm tra motor, cáp động lực, board công suất và module IGBT
Lỗi quá áp (Over Voltage)	Điện áp nguồn cao, giảm tốc đột ngột, điện trở xả hỏng	Kiểm tra nguồn cấp, điện trở xả (Brake Resistor), điều chỉnh thời gian giảm tốc
Lỗi thấp áp (Under Voltage)	Nguồn điện bị sụt áp, đầu nối lỏng, bộ nguồn lỗi	Đo điện áp đầu vào, kiểm tra dây nguồn và bộ nguồn
Lỗi Encoder	Đứt cáp encoder, encoder hỏng, đầu nối lỏng, nhiễu tín hiệu	Kiểm tra cáp, đầu nối, thay encoder nếu cần
Lỗi quá tải (Overload)	Tải vượt công suất, cơ cấu truyền động bị kẹt, cài đặt chưa phù hợp	Kiểm tra cơ khí, giảm tải và điều chỉnh thông số servo
Lỗi quá nhiệt (Overheat)	Driver hoặc motor quá nóng, quạt làm mát hỏng, tản nhiệt bám bụi	Vệ sinh tản nhiệt, thay quạt, cải thiện thông gió tủ điện
Lỗi truyền thông (Communication Error)	Đứt cáp truyền thông, mất kết nối PLC, sai cấu hình mạng	Kiểm tra cáp truyền thông, cấu hình EtherCAT/MECHATROLINK và PLC
Lỗi tham số (Parameter Error)	Sai thông số cài đặt, lỗi bộ nhớ EEPROM	Kiểm tra, cài đặt lại tham số hoặc khôi phục cấu hình gốc
Lỗi phần cứng (Hardware Error)	Board điều khiển, board công suất hoặc linh kiện điện tử bị hỏng	Kiểm tra, sửa chữa hoặc thay thế linh kiện hư

Cách Kiểm Tra Servo Yaskawa Trước Khi Sửa Chữa

Trước khi tiến hành sửa chữa Servo Yaskawa Sigma II, Sigma V hoặc Sigma VII, kỹ thuật viên cần kiểm tra tổng thể thiết bị để xác định chính xác nguyên nhân gây lỗi. Việc kiểm tra theo đúng quy trình sẽ giúp rút ngắn thời gian chẩn đoán, tránh thay thế linh kiện không cần thiết và nâng cao hiệu quả sửa chữa.

1. Kiểm Tra Nguồn AC Đầu Vào

Nguồn điện không ổn định là một trong những nguyên nhân phổ biến khiến Servo Yaskawa báo lỗi hoặc không thể khởi động.

Cần kiểm tra:

• Điện áp nguồn có đúng thông số của Driver.

• Mất pha hoặc lệch pha nguồn.

• Cầu chì, aptomat và đầu nối nguồn.

• Dây nguồn có bị lỏng, cháy hoặc oxy hóa hay không.

Nếu phát hiện điện áp bất thường, cần khắc phục nguồn cấp trước khi tiếp tục kiểm tra các bộ phận khác.

2. Đo Điện Áp DC Bus

Điện áp DC Bus phản ánh tình trạng hoạt động của bộ chỉnh lưu và mạch nguồn bên trong Driver Servo.

Nội dung kiểm tra:

• Đo điện áp DC Bus theo hướng dẫn của nhà sản xuất.

• So sánh giá trị đo được với mức điện áp tiêu chuẩn.

• Kiểm tra tụ điện DC Bus có dấu hiệu phồng, rò rỉ hoặc suy giảm dung lượng.

• Kiểm tra cầu diode và mạch chỉnh lưu nếu điện áp không đạt yêu cầu.

Điện áp DC Bus quá cao hoặc quá thấp đều có thể khiến Driver phát sinh mã Alarm.

3. Kiểm Tra Đèn LED Và Mã Alarm

Đèn LED hiển thị và mã Alarm là cơ sở quan trọng giúp xác định nhanh khu vực xảy ra sự cố.

Thực hiện kiểm tra:

• Quan sát trạng thái đèn Power, Ready, Alarm.

• Ghi lại chính xác mã lỗi hiển thị trên Driver.

• Đối chiếu mã Alarm với tài liệu kỹ thuật để xác định nguyên nhân.

• Không Reset liên tục khi chưa tìm được nguyên nhân gây lỗi.

4. Kiểm Tra Encoder

Encoder có nhiệm vụ phản hồi vị trí và tốc độ của động cơ. Khi bộ phận này gặp sự cố, Servo thường báo lỗi và không thể vận hành bình thường.

Cần kiểm tra:

• Cáp Encoder có bị đứt hoặc gãy.

• Đầu nối có bị lỏng hoặc oxy hóa.

• Encoder có bị bám dầu, bụi hoặc nước.

• Pin Encoder Absolute (nếu có) còn hoạt động tốt.

Nếu Encoder hoặc cáp tín hiệu bị hỏng, cần thay thế trước khi chạy thử hệ thống.

5. Kiểm Tra Motor Servo

Động cơ Servo là bộ phận trực tiếp tạo chuyển động, vì vậy cần kiểm tra kỹ để loại trừ các nguyên nhân liên quan đến phần cơ và phần điện.

Các hạng mục kiểm tra:

• Điện trở cuộn dây động cơ.

• Độ cách điện giữa cuộn dây và vỏ motor.

• Tiếng ồn, độ rung khi quay trục.

• Tình trạng vòng bi và phớt chắn bụi.

• Dấu hiệu quá nhiệt hoặc cháy cuộn dây.

6. Kiểm Tra Cáp Động Lực

Cáp động lực truyền nguồn từ Driver đến Motor Servo. Nếu cáp bị hư hỏng, Servo có thể báo lỗi quá dòng, mất pha hoặc không điều khiển được động cơ.

Kiểm tra gồm:

• Cáp có bị đứt ngầm.

• Lớp vỏ cách điện có bị nứt hoặc bong tróc.

• Đầu cos và đầu nối có bị lỏng.

• Hiện tượng chạm mass hoặc chập pha.

7. Kiểm Tra Tín Hiệu Điều Khiển

Ngoài phần cứng, cần kiểm tra tín hiệu điều khiển từ PLC hoặc bộ điều khiển trung tâm để đảm bảo Servo nhận đúng lệnh vận hành.

Nội dung kiểm tra:

• Tín hiệu Servo ON.

• Tín hiệu Enable.

• Tín hiệu xung điều khiển (Pulse).

• Tín hiệu Analog hoặc truyền thông EtherCAT, MECHATROLINK.

• Trạng thái các ngõ vào/ra (I/O).

Nếu tín hiệu điều khiển không đúng, Servo sẽ không thể hoạt động dù Driver và Motor vẫn bình thường.

8. Kiểm Tra Điện Trở Thắng (Brake Resistor)

Điện trở thắng có nhiệm vụ tiêu tán năng lượng khi Servo giảm tốc hoặc dừng đột ngột. Bộ phận này hư hỏng có thể khiến Driver báo lỗi quá áp (Over Voltage).

Cần kiểm tra:

• Giá trị điện trở có đúng theo thông số kỹ thuật.

• Điện trở có bị đứt hoặc cháy.

• Dây kết nối đến điện trở thắng.

• Mạch điều khiển Brake trên Driver.

Nếu điện trở thắng bị hỏng, nên thay thế bằng loại có cùng công suất và giá trị điện trở theo khuyến cáo của nhà sản xuất để đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định.

Xem thêm: Dịch vụ chuyên sửa AC Servo Báo Lỗi AL20 - Ecnosder và các lỗi mất nguồn,...

Vì sao Servo Yaskawa thường báo lỗi?

Có rất nhiều nguyên nhân khiến Servo Yaskawa phát sinh Alarm trong quá trình vận hành:

• Nguồn điện không ổn định.
• Máy làm việc liên tục nhiều giờ.
• Môi trường nhiều bụi, dầu hoặc hơi ẩm.
• Encoder xuống cấp theo thời gian.
• Driver bị lão hóa linh kiện.
• Board công suất bị hỏng.
• Quạt giải nhiệt ngừng hoạt động.
• Cài đặt thông số không đúng.
• Motor quá tải kéo dài.
• Không bảo trì định kỳ.

Việc xử lý ngay khi xuất hiện Alarm sẽ giúp hạn chế nguy cơ cháy driver, hỏng motor hoặc làm gián đoạn hoạt động của dây chuyền sản xuất.

Khi nào nên sửa Servo Yaskawa thay vì tự xử lý?

Một số lỗi đơn giản như cáp tín hiệu lỏng, nguồn điện không ổn định hoặc pin encoder yếu có thể được kiểm tra và khắc phục nhanh. Tuy nhiên, nếu servo xuất hiện các dấu hiệu dưới đây, nên đưa thiết bị đến đơn vị chuyên sửa chữa để kiểm tra chuyên sâu:

• Báo lỗi liên tục sau khi đã reset.
• Driver không lên nguồn.
• Cháy cầu chì.
• Nổ IGBT.
• Cháy board công suất.
• Không nhận encoder.
• Motor rung mạnh khi chạy.
• Servo phát tiếng kêu bất thường.
• Driver báo nhiều mã lỗi cùng lúc.
• Không thể Enable Servo.

Các trường hợp này thường liên quan đến hư hỏng phần cứng như bo mạch điều khiển, bo công suất, mạch nguồn hoặc encoder, đòi hỏi thiết bị chuyên dụng để kiểm tra và sửa chữa.

Vì Sao nên chọn Trần Gia Automation Sửa Servo Yaskawa báo lỗi nhanh chóng 

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• Địa chỉ: 703/13 Đường Lê Trọng Tấn, Phường Bình Hưng Hòa, Q. Bình Tân, TP. Hồ Chí Minh (Góc Phạm Đăng Giảng & Lê Trọng Tấn)
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa servo toàn quốc  : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ chuyên dịch vụ sửa chữa servo tận nơi Tại Tp Hồ Chí Minh : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…

Dịch Vụ Sửa Servo Yaskawa tại Trần Gia Automation 

Nếu Servo Yaskawa Sigma II, Sigma V hoặc Sigma VII của Quý khách hàng gặp sự cố, việc lựa chọn đơn vị sửa chữa có kinh nghiệm sẽ giúp rút ngắn thời gian khắc phục và hạn chế phát sinh lỗi trong quá trình vận hành.

Tiếp nhận sửa chữa các lỗi như:

• Servo báo Alarm liên tục.
• Driver không lên nguồn.
• Cháy board công suất.
• Hỏng IGBT.
• Mất tín hiệu Encoder.
• Lỗi truyền thông EtherCAT, MECHATROLINK.
• Servo không Enable.
• Servo rung, giật hoặc chạy không ổn định.
• Quá dòng (Over Current), quá áp (Over Voltage), quá tải (Overload).
• Driver bị vô nước, ẩm mốc hoặc oxy hóa linh kiện.

Quy trình sửa chữa:

1. Tiếp nhận và kiểm tra tổng thể thiết bị.
2. Đọc mã lỗi và xác định nguyên nhân hư hỏng.
3. Báo tình trạng, phương án sửa chữa và chi phí.
4. Thay thế linh kiện hư hỏng bằng linh kiện phù hợp.
5. Chạy thử trên tải mô phỏng hoặc tải thực tế.
6. Kiểm tra độ ổn định trước khi bàn giao.
7. Bàn giao thiết bị và thực hiện chế độ bảo hành theo chính sách.

Đội ngũ kỹ thuật có kinh nghiệm cùng hệ thống thiết bị kiểm tra chuyên dụng giúp quá trình sửa chữa đạt độ chính xác cao, đảm bảo Servo hoạt động ổn định sau khi bàn giao.

Hình ảnh servo đang trong quá trình được sửa chữa tại TRAN GIA Automation