Trần Gia Automation là đơn vị chuyên sâu trong lĩnh vực sửa chữa Servo công nghiệp, với nhiều năm kinh nghiệm xử lý thực tế tại nhà máy trên toàn quốc. Chúng tôi đặc biệt mạnh về Kỹ sư giỏi lâu năm nhận sửa Servo Siemens Báo lỗi, mất nguồn, không hoạt động cho nhà máy, giúp doanh nghiệp khôi phục hệ thống truyền động nhanh chóng, hạn chế tối đa thời gian dừng máy.
Dịch vụ được triển khai rộng khắp, tập trung tại các khu công nghiệp lớn như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…
Hotline: 0913 506 739
Chúng tôi nhận sửa tất cả các hãng Servo như
-
Sửa chữa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S
-
Sửa chữa Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron panasonics G4, G5
- Sửa chữa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4
- Sửa chữa Servo Panasonics: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
- Sửa chữa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+
- Sửa chữa Servo Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module,Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6,
1PH7, …..
- Sửa chữa Servo B&R: Acopos
- Sửa chữa Servo Rexroth IndraDrive M, C, CS,.. & Motor Rexroth MSK,..
- Sửa chữa Servo Baumuller
- Sửa chữa Servo Allen-Bradley Rockwell Automation Kinetix
- Sửa chữa Servo KEB
- Sửa chữa Sửa Servo SEW
- Sửa Servo Motor Phase Ultrac
- Sửa Servo Schneider

Dấu hiệu nhận biết servo INVT đang hỏng cần xử lý cấp tốc
Trong nhiều trường hợp, servo không hỏng hoàn toàn ngay lập tức mà sẽ có dấu hiệu cảnh báo trước. Nếu phát hiện sớm, thời gian sửa chữa có thể rút ngắn đáng kể.
Motor rung giật khi vừa khởi động
Đây là biểu hiện rất thường gặp khi encoder phản hồi sai.
Triệu chứng:
- Vừa enable motor đã giật mạnh
- Có tiếng rung đều theo nhịp
- Không thể vào vị trí ổn định
- Trục quay không mượt
Lỗi này thường xuất hiện trước khi servo báo lỗi rõ ràng.
Motor nóng nhanh bất thường
Khi bạc đạn mòn hoặc tải cơ khí bắt đầu kẹt, motor sẽ nóng nhanh hơn bình thường.
Dấu hiệu gồm:
- Chạy vài phút đã nóng mạnh
- Nhiệt tăng ngay cả khi tải nhẹ
- Vỏ motor nóng không đều
- Có tiếng ma sát khi quay tay
Đây là dấu hiệu không nên bỏ qua vì hỏng cơ khí thường lan rất nhanh.
Có tiếng động lạ trong motor
Nếu nghe thấy:
- Tiếng rít cao
- Tiếng lạch cạch
- Tiếng cạ kim loại
- Tiếng rung bất thường theo tốc độ
thì rất có thể bạc đạn đã xuống cấp hoặc bắt đầu vỡ.
Servo báo lỗi ngắt quãng rồi mới dừng hẳn
Trước khi hỏng nặng, nhiều servo có hiện tượng:
- Lúc chạy được lúc không
- Đang chạy thì dừng rồi reset chạy lại
- Báo lỗi không cố định
- Mất đồng bộ giữa các chu kỳ
Đây thường là giai đoạn đầu của lỗi encoder hoặc lỗi tải cơ khí tăng dần.

Nguyên nhân servo INVT thường gặp lỗi encoder, bể bạc đạn và kẹt tải
Trong thực tế sửa chữa, ba nhóm lỗi này thường liên quan trực tiếp đến môi trường vận hành, tải cơ khí và thời gian sử dụng thiết bị.
Lỗi encoder do rung động, bụi và nhiễu tín hiệu
Encoder là bộ phận phản hồi vị trí và tốc độ của motor. Đây là thành phần rất quan trọng vì chỉ cần tín hiệu sai lệch nhỏ, toàn bộ hệ thống điều khiển có thể mất ổn định.
Nguyên nhân thường gặp gồm:
- Cáp encoder bị gãy ngầm
- Jack encoder lỏng tiếp điểm
- Bụi công nghiệp bám đầu kết nối
- Nhiễu điện từ từ biến tần hoặc tải lớn
- Encoder xuống cấp sau thời gian dài hoạt động
Khi encoder phát sinh lỗi, servo có thể xuất hiện các biểu hiện như:
- Motor rung giật khi khởi động
- Chạy sai vị trí
- Không giữ vị trí chính xác
- Báo lỗi phản hồi
- Dừng giữa chu kỳ
Trong dây chuyền sản xuất tốc độ cao, lỗi encoder thường khiến chất lượng sản phẩm giảm rõ rệt trước khi máy dừng hẳn.
Bể bạc đạn do tải nặng và vận hành liên tục
Bạc đạn motor servo phải chịu tải quay tốc độ cao trong thời gian dài. Nếu thiết bị vận hành nhiều ca liên tục hoặc tải cơ khí lớn, bạc đạn rất dễ bị mòn hoặc vỡ.
Các nguyên nhân phổ biến:
- Tải trọng vượt thiết kế
- Lệch tâm khớp nối
- Thiếu bảo dưỡng định kỳ
- Bụi bẩn hoặc dầu xâm nhập
- Bạc đạn xuống cấp theo thời gian
Khi bạc đạn hỏng, dấu hiệu thường thấy là:
- Motor phát tiếng rít
- Có tiếng lạch cạch khi quay
- Nhiệt độ motor tăng nhanh
- Rung bất thường
- Tăng dòng tải khi hoạt động
Nếu tiếp tục vận hành, bạc đạn bể có thể kéo theo hỏng trục rotor, encoder hoặc chạm cuộn dây motor.
Kẹt tải do cơ cấu truyền động bị cản trở
Kẹt tải là lỗi thường gặp trong nhà máy sản xuất khi cơ cấu cơ khí vận hành lâu ngày.
Nguyên nhân có thể là:
- Trục dẫn hướng bị khô mỡ
- Vật liệu kẹt trong cơ cấu máy
- Băng tải lệch
- Ổ trục bị bó cứng
- Cụm cơ khí sai đồng tâm
Khi tải tăng đột ngột, servo sẽ phát sinh:
- Báo lỗi quá dòng
- Báo lỗi quá tải
- Motor rung mạnh nhưng không quay
- Tăng tốc bất thường chậm
- Dừng khẩn cấp giữa chu kỳ
Nếu không xử lý sớm, lỗi kẹt tải rất dễ kéo theo hỏng mạch công suất của driver

Nhà máy nên xử lý ngay khi servo INVT xuất hiện lỗi cơ khí hoặc encoder
Rất nhiều nhà máy có xu hướng cố vận hành thêm khi lỗi chưa rõ ràng. Đây là nguyên nhân khiến chi phí sửa chữa tăng mạnh.
Lỗi encoder có thể kéo theo lỗi điều khiển
Nếu encoder phản hồi sai lâu ngày, hậu quả có thể là:
- Sai vị trí liên tục
- Tăng dòng bất thường
- Driver quá tải
- Hỏng mạch phản hồi trên driver
Lúc này chi phí sửa sẽ cao hơn rất nhiều so với xử lý sớm.
Bể bạc đạn có thể làm hỏng cả motor
Một bạc đạn hỏng nếu tiếp tục vận hành có thể gây:
- Cạ rotor vào stator
- Gãy trục
- Lệch encoder
- Chạm cuộn dây
Khi đó việc sửa chữa không còn đơn giản mà có thể phải thay thế cả cụm motor.
Kẹt tải kéo theo hỏng công suất driver
Khi tải bị kẹt mà máy vẫn cố chạy, driver phải cấp dòng lớn liên tục.
Hậu quả dễ gặp:
- Cháy IGBT
- Báo lỗi quá dòng liên tục
- Hỏng mạch công suất
- Mất nguồn hoàn toàn
Giảm thiểu thời gian dừng máy cho nhà máy
Trong sản xuất, chi phí lớn nhất không phải lúc nào cũng nằm ở tiền sửa.
Thiệt hại còn nằm ở:
- Chậm tiến độ đơn hàng
- Nhân công chờ máy
- Mất đồng bộ dây chuyền
- Phát sinh lỗi sản phẩm
- Tăng áp lực sản xuất bù
Vì vậy, xử lý cấp tốc ngay khi phát hiện dấu hiệu bất thường luôn là giải pháp hiệu quả hơn.

Quy trình sửa chữa cấp tốc servo INVT của chúng tôi
Khi nhà máy cần xử lý gấp, việc khoanh vùng lỗi nhanh là yếu tố quyết định.
Bước 1: Xác định lỗi thuộc driver, motor hay tải cơ khí
Kỹ thuật viên cần kiểm tra nhanh:
- Mã lỗi hiển thị
- Tình trạng motor khi quay tay
- Độ rơ trục
- Tiếng động cơ khí
- Dòng tải khi chạy thử
- Tín hiệu encoder phản hồi
Mục tiêu là xác định lỗi nằm ở đâu trước khi tháo rời.
Bước 2: Kiểm tra cụm encoder
Với lỗi encoder, các bước kiểm tra thường gồm:
- Kiểm tra jack kết nối
- Kiểm tra cáp tín hiệu
- Kiểm tra độ ổn định xung phản hồi
- Kiểm tra độ rơ trục motor
- Kiểm tra cụm encoder có bụi, dầu hoặc va chạm không
Nếu lỗi ở mức nhẹ, có thể xử lý nhanh tại chỗ. Nếu encoder hỏng phần cứng, cần thay thế hoặc phục hồi cụm phản hồi.
Bước 3: Kiểm tra bạc đạn và trục motor
Kỹ thuật viên thường đánh giá:
- Độ mượt khi quay tay
- Tiếng động khi quay
- Độ rơ hướng kính
- Nhiệt độ vận hành
- Tình trạng lệch trục
Nếu bạc đạn bể, cần tháo motor đúng kỹ thuật để tránh ảnh hưởng đến encoder và rotor.
Bước 4: Test tải sau sửa và đưa máy về vận hành
Sau khi xử lý xong, cần test thực tế:
- Chạy không tải
- Chạy có tải
- Tăng giảm tốc liên tục
- Kiểm tra dòng hoạt động
- Kiểm tra nhiệt độ motor
- Kiểm tra độ ổn định phản hồi
Chỉ khi hệ thống chạy ổn định mới nên bàn giao đưa vào sản xuất.
Hình ảnh sửa servo đang trong quá trình sửa chữa tại Trần Gia Automation









Vì sao nên chọn Trần Gia Automation Sửa cấp tốc Servo INVT Lỗi Encoder, Bể Bạc Đạn, Kẹt Tải cho nhà máy
- Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
- Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
- Địa chỉ: 703/13 Đường Lê Trọng Tấn, Phường Bình Hưng Hòa, Q. Bình Tân, TP. Hồ Chí Minh (Góc Phạm Đăng Giảng & Lê Trọng Tấn)
- TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
- Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
- Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng
Chúng tôi tiếp nhận sửa chữa đa dạng các dòng servo từ nhiều thương hiệu hàng đầu như Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic, Fuji, Omron, Schneider, Siemens, Rexroth, Beckhoff, SEW, Allen-Bradley (Rockwell), Baumuller, INVT, Xinje, Teco, LS, Delta… từ các lỗi đơn giản đến những sự cố phức tạp, đảm bảo xử lý triệt để và vận hành ổn định sau sửa chữa.
– Các khu vực chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa servo toàn quốc : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
– Dịch vụ chuyên dịch vụ sửa chữa servo tận nơi Tại Tp Hồ Chí Minh : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…









