Nguyên nhân động cơ servo INVT lỗi encoder thường gặp

Để sửa triệt để, cần xác định đúng nguyên nhân gốc gây lỗi.

Bụi bẩn hoặc dầu bám vào cụm encoder

Trong môi trường công nghiệp, bụi mịn, dầu hoặc hơi ẩm có thể xâm nhập vào cụm encoder.

Khi đĩa quang bị bẩn, cảm biến đọc xung không còn nhận tín hiệu chính xác.

Kết quả là:

• mất xung
• tín hiệu chập chờn
• báo lỗi ngắt quãng
• sai vị trí khi chạy

Rung động cơ khí kéo dài

Nếu motor INVT lắp trên máy rung mạnh trong thời gian dài, encoder rất dễ bị:

• lệch đĩa encoder
• lỏng trục encoder
• sai khe hở cảm biến
• biến dạng cụm gá encoder

Đây là lỗi khá phổ biến ở máy chạy tốc độ cao.

Cáp encoder đứt ngầm hoặc tiếp xúc kém

Nhiều trường hợp lỗi không nằm ở encoder mà nằm ở dây tín hiệu.

Các lỗi thường gặp gồm:

• gãy dây bên trong
• jack lỏng
• chân cắm oxy hóa
• nhiễu điện từ mạnh

Lỗi này thường gây hiện tượng báo lỗi lúc có lúc không.

Linh kiện encoder bị lão hóa

Sau nhiều năm sử dụng, các linh kiện bên trong encoder như:

• LED phát quang
• cảm biến đọc xung
• mạch xử lý tín hiệu

có thể suy hao theo thời gian.

Đây là nguyên nhân khá phổ biến với motor vận hành lâu năm.

Dấu hiệu nhận biết motor servo INVT bị lỗi encoder

Không phải cứ motor không chạy là do encoder. Tuy nhiên, có một số dấu hiệu rất điển hình cho thấy bộ phận phản hồi đang gặp vấn đề.

Servo báo lỗi encoder hoặc lỗi phản hồi vị trí

Đây là biểu hiện phổ biến nhất.

Khi driver INVT báo các lỗi liên quan đến:

• encoder
• feedback
• position error
• mất tín hiệu phản hồi

thì khả năng cao encoder hoặc đường tín hiệu encoder đang có vấn đề.

Nhiều trường hợp reset lỗi chỉ giúp máy chạy lại tạm thời rồi lỗi lặp lại.

Motor rung mạnh khi vừa enable

Nếu motor vừa nhận lệnh chạy đã rung mạnh, giật cục hoặc phát tiếng rít, nguyên nhân thường đến từ phản hồi vị trí sai.

Lúc này driver liên tục hiệu chỉnh vị trí nhưng không nhận được tín hiệu phản hồi chính xác.

Motor quay sai vị trí hoặc mất bước

Ở những máy yêu cầu độ chính xác cao, encoder lỗi thường gây:

• dừng sai điểm
• quay lệch hành trình
• mất đồng bộ với các trục khác
• sai vị trí lặp đi lặp lại

Đây là lỗi rất nguy hiểm vì có thể làm hỏng sản phẩm hoặc va chạm cơ khí.

Motor đang chạy thì dừng đột ngột

Một số encoder chỉ phát sinh lỗi khi nhiệt độ tăng lên.

Ban đầu motor vẫn chạy bình thường nhưng sau một thời gian sẽ xuất hiện:

• báo alarm
• tự ngắt
• mất enable
• chạy lúc được lúc không

Đây thường là dấu hiệu encoder suy hao hoặc tín hiệu phản hồi không ổn định.

Câu hỏi thường gặp khi sửa motor servo INVT lỗi encoder

1.Motor báo lỗi encoder có chắc chắn là encoder hỏng không?

Không hẳn. Nguyên nhân cũng có thể đến từ dây encoder, jack kết nối, nhiễu tín hiệu hoặc mạch phản hồi bên trong driver.

2.Motor servo INVT lỗi encoder có sửa được không hay phải thay mới?

Phần lớn trường hợp vẫn có thể sửa được nếu lỗi nằm ở cụm đọc xung, dây tín hiệu, mạch encoder hoặc cần cân chỉnh lại vị trí.

3.Sửa lỗi encoder có lấy ngay trong ngày được không?

Nhiều lỗi phổ biến có thể xử lý nhanh trong ngày nếu chưa bị hư hỏng nặng hoặc không cần thay linh kiện đặc biệt.

4.Sau khi sửa encoder xong có cần kiểm tra driver không?

Có. Driver và motor luôn liên quan trực tiếp với nhau, nên kiểm tra cả hai giúp hạn chế lỗi tái phát.

5.Motor đang chạy bình thường nhưng nóng lên mới báo lỗi encoder là do đâu?

Đây thường là dấu hiệu linh kiện encoder suy hao theo nhiệt hoặc tín hiệu phản hồi bắt đầu mất ổn định khi nhiệt độ tăng.

6.Có nên tự tháo cụm encoder ra vệ sinh không?

Nếu không có kinh nghiệm thì không nên, vì chỉ cần lệch vị trí rất nhỏ cũng có thể làm motor chạy rung hoặc sai vị trí.

7.Khi gửi motor đi sửa cần cung cấp thông tin gì?

Nên cung cấp:

• mã lỗi trên driver

• hiện tượng thực tế của motor

• thời điểm phát sinh lỗi

• tình trạng máy trước khi dừng

Thông tin càng đầy đủ thì việc chẩn đoán càng nhanh và chính xác.

8.Motor servo INVT báo lỗi encoder nhưng reset lại vẫn chạy, có cần sửa không?

Có. Nếu lỗi lặp lại nhiều lần thì đó thường là dấu hiệu encoder hoặc tín hiệu phản hồi đang mất ổn định và nên kiểm tra sớm.

Rủi ro khi tự sửa motor servo INVT lỗi encoder

Nhiều doanh nghiệp khi thấy motor báo lỗi encoder thường muốn tự tháo kiểm tra để tiết kiệm thời gian. Tuy nhiên với motor servo, việc tự sửa khi không có đủ thiết bị đo kiểm và kinh nghiệm kỹ thuật lại tiềm ẩn khá nhiều rủi ro.

Làm lệch vị trí gốc của encoder

Encoder không chỉ đơn giản là một cảm biến gắn phía sau motor. Đây là bộ phận phản hồi vị trí với độ chính xác rất cao.

Nếu tháo lắp không đúng kỹ thuật, rất dễ xảy ra tình trạng:

• lệch điểm gốc
• sai pha phản hồi
• mất đồng bộ với driver
• motor rung mạnh khi chạy lại

Nhiều trường hợp motor vẫn quay nhưng không còn giữ đúng vị trí như ban đầu.

Làm hỏng thêm cụm encoder

Cụm encoder khá nhạy với va chạm, bụi bẩn và thao tác sai.

Nếu tháo không đúng cách có thể gây:

• trầy đĩa encoder
• cong trục encoder
• hỏng cảm biến đọc xung
• đứt cáp tín hiệu bên trong

Khi đó lỗi ban đầu có thể nhẹ nhưng lại trở thành hư hỏng nặng hơn.

Chẩn đoán sai nguyên nhân lỗi

Không phải cứ báo lỗi encoder là chắc chắn encoder hỏng.

Trong thực tế, lỗi còn có thể đến từ:

• dây encoder đứt ngầm
• jack cắm lỏng
• mạch phản hồi trong driver lỗi
• nhiễu tín hiệu từ bên ngoài

Nếu xác định sai nguyên nhân, việc thay thế linh kiện sẽ không giải quyết được triệt để.

Mất thêm thời gian dừng máy

Một trong những rủi ro lớn nhất là mất thời gian.

Khi tự tháo kiểm tra sai kỹ thuật, thiết bị có thể:

• phát sinh lỗi mới
• khó phục hồi hơn
• mất thêm thời gian căn chỉnh lại

Với dây chuyền sản xuất, thời gian dừng máy kéo dài thường tốn kém hơn rất nhiều so với chi phí sửa chữa ban đầu.

Trần Gia Automation là đơn vị chuyên sâu trong lĩnh vực sửa chữa Servo công nghiệp, với nhiều năm kinh nghiệm xử lý thực tế tại nhà máy trên toàn quốc. Chúng tôi đặc biệt mạnh về Sửa nhanh Motor servo INVT, sửa động cơ servo INVT lỗi encoder trong ngày, giúp doanh nghiệp khôi phục hệ thống truyền động nhanh chóng, hạn chế tối đa thời gian dừng máy.

Dịch vụ được triển khai rộng khắp, tập trung tại các khu công nghiệp lớn như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…
Hotline: 0913 506 739

Chúng tôi tiếp nhận sửa chữa đa dạng các dòng servo từ nhiều thương hiệu hàng đầu như Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic, Fuji, Omron, Schneider, Siemens, Rexroth, Beckhoff, SEW, Allen-Bradley (Rockwell), Baumuller, INVT, Xinje, Teco, LS, Delta… từ các lỗi đơn giản đến những sự cố phức tạp, đảm bảo xử lý triệt để và vận hành ổn định sau sửa chữa.

Vì sao nên chọn Trần Gia Automation Sửa nhanh Motor servo INVT, sửa động cơ servo INVT lỗi encoder trong ngày  

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• Địa chỉ: 703/13 Đường Lê Trọng Tấn, Phường Bình Hưng Hòa, Q. Bình Tân, TP. Hồ Chí Minh (Góc Phạm Đăng Giảng & Lê Trọng Tấn)
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa servo toàn quốc  : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ chuyên dịch vụ sửa chữa servo tận nơi Tại Tp Hồ Chí Minh : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…

Hình ảnh sửa servo đang trong quá trình sửa chữa tại Trần Gia Automation