HOTLINE: 0913 506 739
Sau khi thay Driver Servo, thay Motor Servo, thay Encoder hoặc hoàn tất quá trình sửa chữa, việc cài đặt lại các thông số và kiểm tra hoạt động của Servo là bước không thể bỏ qua. Nếu Parameter được thiết lập không chính xác, Servo có thể hoạt động không ổn định, báo lỗi, quay sai chiều hoặc thậm chí không thể vận hành.
Một trong những tính năng hữu ích trên Servo Mitsubishi MR-J2S là chế độ Test JOG được tích hợp ngay trên bàn phím của Driver. Chỉ với vài thao tác đơn giản, kỹ thuật viên có thể kiểm tra khả năng hoạt động của Motor, Encoder và Driver mà không cần kết nối PLC hoặc phần mềm chuyên dụng.
Trong bài viết này, Kỹ thuật viên hướng dẫn cài thông số và Test JOG Servo Mitsubishi MR-J2S chi tiết tại Trần Gia Automation, giúp kỹ thuật viên và người mới làm quen với Servo có thể thực hiện đúng quy trình, đồng thời chia sẻ những lưu ý quan trọng và các lỗi thường gặp trong quá trình vận hành.

Servo Mitsubishi MR-J2S Là Gì?
Servo Mitsubishi MR-J2S là dòng Driver Servo AC được Mitsubishi Electric phát triển nhằm đáp ứng các yêu cầu điều khiển chuyển động có độ chính xác cao. Thiết bị kết hợp với Motor Servo để điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn, đồng thời sử dụng tín hiệu phản hồi từ Encoder để đảm bảo chuyển động luôn chính xác.
Dòng MR-J2S được thiết kế với nhiều mức công suất khác nhau, đáp ứng đa dạng nhu cầu sử dụng từ các máy có tải nhỏ đến những dây chuyền sản xuất công nghiệp quy mô lớn.
Một số model phổ biến gồm:
- MR-J2S-10A
- MR-J2S-20A
- MR-J2S-40A
- MR-J2S-70A
- MR-J2S-100A
- MR-J2S-200A
- MR-J2S-350A
- MR-J2S-500A
- MR-J2S-700A
Nhờ khả năng phản hồi tốc độ nhanh và điều khiển chính xác, MR-J2S được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực như:
- Máy CNC.
- Máy cắt Laser.
- Máy đóng gói tự động.
- Máy dán nhãn.
- Máy in công nghiệp.
- Máy ép nhựa.
- Robot công nghiệp.
- Máy chế biến thực phẩm.
- Dây chuyền lắp ráp điện tử.
- Máy dệt và may mặc.
Sau nhiều năm vận hành, Servo MR-J2S vẫn được đánh giá cao nhờ độ ổn định và khả năng hoạt động bền bỉ trong môi trường công nghiệp.
Chuẩn Bị Trước Khi Cài Đặt Servo Mitsubishi MR-J2S
Trước khi tiến hành cài đặt thông số và Test JOG, kỹ thuật viên cần kiểm tra toàn bộ hệ thống để đảm bảo Driver Servo hoạt động trong điều kiện an toàn. Đây là bước quan trọng giúp hạn chế phát sinh lỗi trong quá trình cài đặt và tránh gây hư hỏng cho Driver hoặc Motor.
Kiểm tra nguồn cấp
Đầu tiên, cần xác định Driver được cấp đúng điện áp theo thông số của nhà sản xuất. Nguồn điện không ổn định, sụt áp hoặc đấu sai pha có thể khiến Servo báo lỗi ngay khi khởi động hoặc hoạt động không ổn định.
Ngoài ra, nên kiểm tra các đầu nối nguồn, cầu chì và hệ thống tiếp địa để đảm bảo thiết bị hoạt động an toàn trong suốt quá trình kiểm tra.
Kiểm tra kết nối Motor Servo
Motor Servo phải được kết nối đúng với Driver theo sơ đồ đấu dây của Mitsubishi. Các dây pha công suất cần được siết chặt, đúng vị trí và không có dấu hiệu oxy hóa hoặc lỏng đầu cos.
Nếu đấu sai dây Motor, Servo có thể quay không đúng chiều, rung mạnh hoặc xuất hiện các mã lỗi trong quá trình vận hành.
Kiểm tra Encoder
Encoder đóng vai trò phản hồi vị trí và tốc độ của Motor về Driver. Vì vậy, đây là bộ phận cần được kiểm tra kỹ trước khi chạy thử.
Kỹ thuật viên nên kiểm tra:
- Giắc cắm Encoder đã cắm chắc chắn.
- Cáp Encoder không bị đứt hoặc gãy ngầm.
- Không có dấu hiệu gập, dập hoặc chèn ép dây cáp.
- Đầu nối sạch sẽ, không bị oxy hóa.
Nếu Encoder gặp sự cố, Driver có thể không nhận được tín hiệu phản hồi và không thể điều khiển Motor chính xác.
Kiểm tra hệ thống phanh (Brake)
Đối với các Motor Servo có tích hợp phanh điện từ, cần đảm bảo phanh đã được cấp nguồn và nhả hoàn toàn trước khi chạy JOG.
Nếu Brake chưa được nhả, Motor sẽ không thể quay hoặc chỉ rung nhẹ, khiến nhiều người nhầm lẫn với lỗi Driver hoặc lỗi Motor.
Kiểm tra Alarm trên Driver
Sau khi cấp nguồn, quan sát màn hình hiển thị của Driver để kiểm tra xem thiết bị có đang báo lỗi hay không.
Nếu xuất hiện Alarm, cần xác định nguyên nhân và xử lý triệt để trước khi tiến hành cài đặt Parameter hoặc chạy JOG. Việc cố gắng chạy thử khi Driver vẫn đang báo lỗi có thể khiến thiết bị tiếp tục phát sinh sự cố hoặc làm sai lệch quá trình kiểm tra.

Khi Nào Cần Cài Lại Thông Số Servo MR-J2S?
Trong quá trình bảo trì hoặc sửa chữa, không phải lúc nào Servo cũng giữ nguyên các Parameter ban đầu. Có nhiều trường hợp bắt buộc kỹ thuật viên phải kiểm tra và cài đặt lại thông số để đảm bảo Driver hoạt động đúng với Motor và hệ thống điều khiển.
Sau khi thay Driver Servo
Khi thay Driver mới hoặc thay Driver khác model tương thích, các thông số mặc định có thể không phù hợp với Motor đang sử dụng. Vì vậy cần kiểm tra và cài đặt lại toàn bộ Parameter trước khi đưa thiết bị vào vận hành.
Sau khi thay Motor Servo
Mỗi Motor Servo có công suất, Encoder và đặc tính điều khiển khác nhau. Nếu thay Motor mà không kiểm tra lại Parameter, Driver có thể điều khiển không chính xác hoặc phát sinh các mã lỗi trong quá trình hoạt động.
Sau khi sửa chữa Driver Servo
Sau khi sửa chữa bo nguồn, bo điều khiển, mạch công suất hoặc thay thế linh kiện điện tử, kỹ thuật viên thường tiến hành kiểm tra và hiệu chỉnh lại một số thông số nhằm đảm bảo Driver hoạt động ổn định trước khi bàn giao cho khách hàng.
Sau khi thay Encoder
Encoder là bộ phận phản hồi vị trí và tốc độ của Motor. Nếu thay Encoder mới, cần kiểm tra các Parameter liên quan để đảm bảo Driver nhận đúng tín hiệu phản hồi.
Sau khi khôi phục cài đặt mặc định
Trong một số trường hợp, Driver được đưa về trạng thái mặc định để xử lý lỗi hoặc chuẩn bị lắp đặt cho hệ thống mới. Khi đó, toàn bộ thông số vận hành cần được thiết lập lại theo đúng yêu cầu của máy.
Khi mua Servo cũ
Đối với các Driver Servo đã qua sử dụng, người dùng không thể biết chính xác các Parameter trước đó đã được cài đặt như thế nào. Vì vậy, nên kiểm tra và hiệu chỉnh lại toàn bộ thông số trước khi đưa vào sử dụng để tránh ảnh hưởng đến hiệu suất hoạt động và độ an toàn của hệ thống.

Các Nhóm Parameter Trên Servo Mitsubishi MR-J2S
Servo Mitsubishi MR-J2S được thiết kế với nhiều nhóm Parameter nhằm phục vụ cho việc cài đặt, giám sát và chẩn đoán lỗi. Việc hiểu rõ chức năng của từng nhóm sẽ giúp kỹ thuật viên thao tác nhanh hơn và hạn chế thay đổi nhầm các thông số quan trọng.
Monitor
Đây là nhóm hiển thị các thông số hoạt động theo thời gian thực của Servo.
Thông qua chế độ Monitor, người dùng có thể theo dõi:
- Tốc độ Motor.
- Trạng thái vận hành.
- Giá trị tải.
- Các thông số phản hồi.
- Điều kiện hoạt động của Driver.
Đây là nhóm thường xuyên được sử dụng trong quá trình chạy thử và kiểm tra sau sửa chữa.
Parameter
Nhóm Parameter cho phép thiết lập các thông số vận hành của Servo.
Một số thông số quan trọng bao gồm:
- Chế độ điều khiển.
- Giới hạn tốc độ.
- Thời gian tăng tốc.
- Thời gian giảm tốc.
- Chiều quay của Motor.
- Thông số Encoder.
- Các thông số bảo vệ.
Việc thay đổi Parameter cần được thực hiện cẩn thận vì chỉ một thông số sai cũng có thể khiến Servo hoạt động không đúng yêu cầu.
Alarm
Nhóm Alarm hiển thị các mã lỗi đang xuất hiện trên Driver.
Thông qua các mã lỗi này, kỹ thuật viên có thể nhanh chóng xác định khu vực cần kiểm tra như:
- Nguồn cấp.
- Motor.
- Encoder.
- Mạch công suất.
- Truyền thông.
- Quá tải hoặc quá dòng.
Alarm History
Ngoài lỗi hiện tại, Servo MR-J2S còn lưu lại lịch sử các mã lỗi đã xảy ra trước đó.
Đây là nguồn thông tin rất hữu ích trong quá trình sửa chữa vì nhiều lỗi chỉ xuất hiện trong thời gian ngắn rồi tự mất. Việc xem lại lịch sử Alarm giúp kỹ thuật viên xác định đúng nguyên nhân gây sự cố.
Test Mode
Test Mode là chế độ hỗ trợ kiểm tra hoạt động của Driver mà không cần kết nối với hệ thống điều khiển bên ngoài.
Thông qua Test Mode, kỹ thuật viên có thể đánh giá nhanh khả năng làm việc của Driver sau khi sửa chữa hoặc bảo trì.
JOG Operation
Đây là chế độ được sử dụng nhiều nhất trong quá trình kiểm tra Servo.
Khi kích hoạt JOG, Driver sẽ điều khiển trực tiếp Motor bằng bàn phím tích hợp, giúp kiểm tra:
- Chiều quay.
- Tốc độ.
- Độ ổn định.
- Phản hồi Encoder.
- Khả năng hoạt động của Driver.
Đây cũng là bước quan trọng trước khi kết nối Servo với PLC hoặc đưa vào dây chuyền sản xuất.

Hướng Dẫn Cài Thông Số Và Test JOG Servo Mitsubishi MR-J2S Từ Trần Gia Automation
Sau khi hoàn tất các bước kiểm tra ban đầu, kỹ thuật viên có thể tiến hành cài đặt các thông số cần thiết trên Driver Servo MR-J2S. Mặc dù mỗi ứng dụng sẽ có những Parameter riêng, nhưng quy trình cài đặt cơ bản đều tuân theo các bước giống nhau.
Bước 1: Khởi động Driver Servo
Cấp nguồn cho Driver và quan sát màn hình hiển thị.
Nếu Driver khởi động bình thường, màn hình sẽ không xuất hiện mã Alarm. Đồng thời kiểm tra các đèn báo trạng thái để xác nhận Driver đã sẵn sàng cho quá trình cài đặt.
Nếu Driver báo lỗi, cần xử lý dứt điểm trước khi tiếp tục các bước tiếp theo.
Bước 2: Truy cập nhóm Parameter
Sử dụng các phím chức năng trên bàn phím để truy cập vào nhóm Parameter.
Di chuyển giữa các nhóm thông số bằng nút điều hướng, sau đó nhấn SET để vào mục cần chỉnh sửa. Khi thay đổi giá trị, hãy ghi lại thông số ban đầu để có thể khôi phục nếu cần thiết.
Việc thao tác cẩn thận ở bước này sẽ giúp hạn chế các sai sót trong quá trình cài đặt và đảm bảo Driver hoạt động đúng với Motor cũng như yêu cầu của hệ thống.
Ở phần tiếp theo sẽ triển khai chi tiết các bước thiết lập chế độ điều khiển, cài đặt tốc độ, chiều quay, lưu Parameter và hướng dẫn Test JOG Servo Mitsubishi MR-J2S trên bàn phím.
Bước 3: Thiết Lập Chế Độ Điều Khiển
Sau khi truy cập vào nhóm Parameter, kỹ thuật viên cần kiểm tra chế độ điều khiển của Servo để đảm bảo phù hợp với ứng dụng thực tế.
Servo Mitsubishi MR-J2S hỗ trợ nhiều chế độ điều khiển khác nhau như:
- Điều khiển vị trí (Position Control)
- Điều khiển tốc độ (Speed Control)
- Điều khiển mô-men xoắn (Torque Control)
Trong các hệ thống máy CNC, máy cắt, máy đóng gói hay robot công nghiệp, chế độ điều khiển vị trí thường được sử dụng nhiều nhất vì yêu cầu độ chính xác cao. Đối với các ứng dụng điều khiển tốc độ như băng tải hoặc cuốn nhả vật liệu, chế độ Speed Control sẽ phù hợp hơn.
Trước khi thay đổi bất kỳ thông số nào, cần xác định đúng yêu cầu của hệ thống để tránh Servo hoạt động sai chức năng.
Bước 4: Kiểm Tra Và Thiết Lập Thông Số Encoder
Encoder là bộ phận phản hồi vị trí và tốc độ của Motor Servo. Driver sẽ dựa vào tín hiệu Encoder để điều chỉnh chuyển động chính xác theo lệnh điều khiển.
Nếu Driver và Motor không đúng model hoặc thông số Encoder không phù hợp, Servo có thể xuất hiện các hiện tượng như:
- Không nhận Motor.
- Báo lỗi Encoder.
- Motor quay rung.
- Tốc độ không ổn định.
- Không thể chạy JOG.
Trong quá trình cài đặt, kỹ thuật viên cần kiểm tra xem Driver đã nhận đúng Encoder của Motor hay chưa. Nếu vừa thay Motor hoặc Encoder, nên đối chiếu lại model để đảm bảo tính tương thích.
Bước 5: Thiết Lập Chiều Quay Của Motor
Chiều quay của Motor cần được thiết lập đúng với cơ cấu truyền động của máy.
Sau khi hoàn tất cài đặt, nên chạy thử ở tốc độ thấp để kiểm tra chiều quay thực tế.
Nếu Motor quay ngược với yêu cầu, không nên đổi dây công suất một cách tùy ý mà cần kiểm tra lại tham số cài đặt hoặc cấu hình điều khiển của hệ thống.
Việc xác định đúng chiều quay ngay từ đầu sẽ giúp tránh va chạm cơ khí và hạn chế hư hỏng cho máy móc.
Bước 6: Thiết Lập Tốc Độ Chạy Thử
Để đảm bảo an toàn, tốc độ Test JOG nên được cài đặt từ mức thấp trước khi tăng lên tốc độ làm việc.
Một số mức tốc độ thường được kỹ thuật viên sử dụng gồm:
- 50 vòng/phút.
- 100 vòng/phút.
- 200 vòng/phút.
- 500 vòng/phút.
- 1.000 vòng/phút.
Trong quá trình tăng tốc, cần theo dõi khả năng tăng giảm tốc của Motor, độ rung, tiếng ồn và tình trạng hoạt động của Driver. Nếu Servo vận hành ổn định ở nhiều mức tốc độ khác nhau, có thể đánh giá thiết bị đã đáp ứng tốt các yêu cầu cơ bản.
Bước 7: Lưu Parameter
Sau khi hoàn tất việc thiết lập các thông số, hãy lưu lại toàn bộ Parameter để Driver sử dụng các giá trị mới.
Nếu bỏ qua bước này, các thông số vừa cài đặt có thể không được ghi nhớ và Driver sẽ quay về cấu hình trước đó sau khi khởi động lại.
Đối với các hệ thống quan trọng, nên sao lưu toàn bộ Parameter bằng phần mềm MR Configurator để thuận tiện cho việc khôi phục khi cần bảo trì hoặc thay thế Driver.
Bước 8: Khởi Động Lại Driver
Một số Parameter chỉ có hiệu lực sau khi Driver được khởi động lại.
Sau khi lưu thông số, hãy tắt nguồn Driver trong vài giây rồi cấp nguồn trở lại. Quan sát màn hình hiển thị để đảm bảo Driver khởi động bình thường và không xuất hiện Alarm.
Nếu Driver vẫn báo lỗi sau khi khởi động, cần kiểm tra lại các Parameter vừa thay đổi cũng như toàn bộ kết nối của Motor và Encoder.

Hướng Dẫn Test JOG Servo Mitsubishi MR-J2S
Sau khi hoàn tất việc cài đặt Parameter, bước tiếp theo là kiểm tra khả năng hoạt động của Driver và Motor bằng chế độ Test JOG. Đây là thao tác rất quan trọng, đặc biệt sau khi sửa chữa Servo hoặc thay thế linh kiện.
Chuyển Sang Chế Độ JOG
Sử dụng bàn phím trên Driver để truy cập vào mục JOG Operation.
Sau khi chọn đúng chế độ, Driver sẽ cho phép điều khiển Motor trực tiếp mà không cần kết nối PLC hoặc HMI.
Đây là phương pháp kiểm tra nhanh được nhiều kỹ thuật viên sử dụng trong quá trình lắp đặt, bảo trì và sửa chữa.
Kiểm Tra Chiều Quay
Cho Motor quay thuận và quay nghịch ở tốc độ thấp.
Quan sát xem chiều quay có đúng với yêu cầu của hệ thống hay không. Đồng thời kiểm tra quá trình tăng tốc và giảm tốc có diễn ra mượt mà hay không.
Nếu Motor rung mạnh hoặc quay giật, cần dừng ngay để kiểm tra lại Encoder, Parameter và kết nối dây dẫn.
Kiểm Tra Tốc Độ
Sau khi xác nhận chiều quay chính xác, tăng tốc độ từng bước và theo dõi khả năng vận hành của Servo.
Một Driver hoạt động bình thường sẽ giúp Motor tăng tốc ổn định, không dao động bất thường và duy trì tốc độ theo đúng giá trị đã cài đặt.
Kiểm Tra Tín Hiệu Encoder
Trong suốt quá trình Test JOG, Driver liên tục nhận tín hiệu phản hồi từ Encoder.
Nếu Encoder hoạt động ổn định, Motor sẽ quay êm, phản hồi nhanh và không phát sinh Alarm.
Ngược lại, nếu tín hiệu Encoder bị gián đoạn, Driver có thể xuất hiện các lỗi liên quan đến phản hồi vị trí hoặc dừng hoạt động để bảo vệ hệ thống.
Quan Sát Độ Rung Và Tiếng Ồn
Một Motor Servo hoạt động bình thường sẽ vận hành khá êm, độ rung thấp và không phát ra tiếng ồn bất thường.
Nếu xuất hiện các hiện tượng như:
- Tiếng hú lớn.
- Rung mạnh.
- Giật cục.
- Nóng nhanh.
- Tốc độ dao động.
thì cần dừng chạy thử để kiểm tra lại Driver, Motor, Encoder và các thông số cài đặt.
Thông qua quá trình Test JOG, kỹ thuật viên có thể đánh giá tương đối chính xác tình trạng của Servo trước khi đưa thiết bị vào vận hành thực tế, đồng thời phát hiện sớm các lỗi tiềm ẩn để xử lý kịp thời.
Những Lỗi Thường Gặp Khi Cài Đặt Và Test JOG Servo Mitsubishi MR-J2S
Trong quá trình cài đặt và Test JOG Servo Mitsubishi MR-J2S, người dùng có thể gặp một số lỗi khiến Driver hoặc Motor không hoạt động như mong muốn. Dưới đây là những sự cố phổ biến và cách kiểm tra ban đầu.
Servo không vào được chế độ JOG
Nguyên nhân thường do Driver chưa chuyển đúng chế độ, còn báo lỗi hoặc đang nhận tín hiệu điều khiển từ bên ngoài. Hãy kiểm tra trạng thái Driver và xóa các mã lỗi trước khi thực hiện Test JOG.
Motor không quay khi Test JOG
Nếu Motor không hoạt động, hãy kiểm tra dây nguồn Motor, cáp Encoder, phanh điện từ (Brake) và đảm bảo Driver tương thích với Motor.
Motor rung hoặc phát tiếng ồn
Hiện tượng này thường liên quan đến Parameter cài đặt chưa phù hợp, Encoder phản hồi không ổn định hoặc Motor gặp sự cố cơ khí. Nên dừng chạy thử và kiểm tra lại toàn bộ hệ thống.
Driver báo lỗi khi Test JOG
Nếu Driver xuất hiện mã lỗi như Encoder, quá dòng, quá áp, thấp áp, quá tải hoặc lỗi truyền thông, cần xác định đúng nguyên nhân trước khi sửa chữa để tránh thay thế linh kiện không cần thiết.
Vì Sao nên chọn Trần Gia Automation sửa servo
- Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
- Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
- Địa chỉ: 703/13 Đường Lê Trọng Tấn, Phường Bình Hưng Hòa, Q. Bình Tân, TP. Hồ Chí Minh (Góc Phạm Đăng Giảng & Lê Trọng Tấn)
- TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín.
- Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
- Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng
– Các khu vực chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa servo toàn quốc : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
– Dịch vụ chuyên dịch vụ sửa chữa servo tận nơi Tại Tp Hồ Chí Minh : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…

Câu Hỏi Thường Gặp
1. Test JOG trên Servo Mitsubishi MR-J2S là gì?
Test JOG là chế độ cho phép điều khiển Motor Servo trực tiếp bằng bàn phím trên Driver mà không cần kết nối PLC hoặc HMI. Đây là phương pháp giúp kiểm tra nhanh tình trạng hoạt động của Driver, Motor và Encoder.
2. Khi nào cần cài lại thông số Servo MR-J2S?
Bạn nên cài đặt lại Parameter sau khi thay Driver, thay Motor, thay Encoder, sửa chữa Servo, khôi phục cài đặt gốc hoặc khi sử dụng Driver đã qua sử dụng để đảm bảo hệ thống hoạt động chính xác.
3. Vì sao Servo MR-J2S không vào được chế độ Test JOG?
Nguyên nhân có thể do Driver đang báo lỗi, chưa chuyển đúng chế độ vận hành hoặc vẫn nhận tín hiệu điều khiển từ bên ngoài. Hãy kiểm tra trạng thái Driver trước khi thực hiện Test JOG.
4. Motor không quay khi Test JOG phải kiểm tra những gì?
Trước tiên, hãy kiểm tra nguồn cấp, dây Motor, cáp Encoder, phanh điện từ (Brake) và đảm bảo Driver tương thích với Motor. Nếu vẫn không hoạt động, cần kiểm tra sâu hơn Driver hoặc Motor.
5. Test JOG có cần kết nối PLC không?
Không. Servo Mitsubishi MR-J2S hỗ trợ Test JOG trực tiếp trên bàn phím của Driver, vì vậy không cần kết nối PLC hoặc HMI để kiểm tra Motor.
6. Sau khi cài Parameter có cần khởi động lại Driver không?
Có. Một số thông số chỉ có hiệu lực sau khi Driver được lưu cài đặt và khởi động lại. Sau khi khởi động, nên kiểm tra lại trạng thái hoạt động trước khi chạy JOG.
7. Có nên thay đổi tất cả Parameter của Servo không?
Không. Chỉ nên thay đổi những Parameter cần thiết và hiểu rõ chức năng của từng thông số. Trước khi chỉnh sửa, nên sao lưu cấu hình hiện tại để dễ dàng khôi phục khi cần
Một số video sửa chữa Servo tại Trần Gia Automation
Nhận sửa chữa, khắc phục Servo Panasonic báo lỗi Err221& AL45
Nhận xử lý, sửa chữa lỗi Servo ko lên nguồn, màn hình tối,... trong ngày
Địa chỉ nhận Sửa Servo, Servo Panasonic Lỗi Al-45 lỗi quá nhiệt IGBT uy tín, chờ lấy ngay
Hình ảnh servo đang trong quá trình được sửa chữa tại Trần Gia Automation











